是的，商标注册后需要缴纳年费。根据中国商标法的规定，商标注册人需要在商标注册后的每个续展期缴纳年费。以下是具体的相关信息：
1. 首次注册后的使用期：通常，商标的有效期为10年，自商标注册之日起计算。
2. 续展期：在商标有效期届满前12个月内，商标注册人可以申请续展商标注册。如果在此期间未能提出续展申请，可以给予6个月的宽展期。
3. 年费：在商标有效期内，商标注册人需要每年缴纳一定的年费。年费的具体金额取决于商标注册的类别。
4. 续展费用：在商标有效期届满前，商标注册人需要缴纳续展费用。如果商标注册人选择在宽展期内提出续展申请，也需要缴纳相应的续展费用。
5. 未缴纳年费或续展费用的后果：如果商标注册人未在规定的时间内缴纳年费或续展费用，商标局将公告商标注册无效。
商标注册后的年费和续展费用是维持商标有效性的必要费用，商标注册人应当按时缴纳。未按时缴纳相关费用可能导致商标被撤销或注销。
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