地铁的轮子怎么转的

地铁的轮子转动主要是通过以下几个步骤实现的：

1. 电机驱动：地铁的轮子转动是由电机驱动的。地铁通常使用直流或交流电机，通过电能转化为机械能。

2. 齿轮传动：电机连接到驱动轮（通常是转向架上的轮子）的齿轮。齿轮系统将电机的旋转速度和扭矩传递到车轮上。

3. 轴承支撑：车轮通过轴承安装在转向架上，轴承允许车轮在旋转时灵活地转动。

4. 轨道引导：车轮在轨道上滚动，轨道提供了必要的引导和支撑。车轮与轨道之间的摩擦力帮助保持列车在轨道上稳定行驶。

5. 动力传递：当电机旋转时，通过齿轮和轴承，动力传递到车轮上，车轮开始转动。

6. 制动和调节：地铁在行驶过程中，可以通过制动系统来减速或停车。制动系统通常通过摩擦或电磁力来减速。

整个过程中，电机的控制系统能够根据列车的速度和需求来调节电机的输出，从而实现地铁的加速、减速和稳定运行。