哈工大的机械原理用的什么教材

哈尔滨工业大学（简称“哈工大”）的机械原理课程通常使用的教材有以下几种：

1. 《机械原理》（第五版），作者：杨恩芳、刘宝文、李庆华等，机械工业出版社。

2. 《机械原理》（第六版），作者：李庆华、杨恩芳、刘宝文等，机械工业出版社。

这些教材都是国内机械工程领域比较权威的教材，内容全面，理论与实践相结合，适合哈工大机械原理课程的教学需求。教材版本可能会随着时间而更新，具体使用哪一版教材，建议以当年课程安排为准。