人教版初一语文下册第17课的词语解释如下：
1. 悠然：形容心情舒畅，自由自在的样子。
2. 恬淡：形容心境宁静，不追求名利。
3. 悠长：形容时间、空间等显得很长。
4. 清幽：指环境清静幽雅。
5. 潺潺：形容水声轻柔。
6. 翠竹：青绿色的竹子。
7. 翩翩：形容动作轻快优雅。
8. 翩然：形容动作轻盈的样子。
9. 悠哉悠哉：形容悠闲自在的样子。
10. 潺潺流水：形容流水声轻柔。
11. 翠竹摇曳：形容竹子随风轻轻摇动的样子。
12. 翩翩起舞：形容轻快地跳起舞来。
13. 悠然自得：形容心情舒畅，无忧无虑。
14. 恬静：形容环境或心情宁静平和。
15. 悠闲：形容从容不迫，心情舒畅。
请注意，具体的词语解释可能会根据课文内容有所变化，以上解释仅供参考。
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