单位化和正交化公式

单位化和正交化是线性代数中常用的两个概念，它们在处理向量空间和特征向量问题时非常重要。

单位化

单位化是指将一个向量转换成与原向量方向相同但长度为1的向量。单位化公式如下：

设向量 (mathbf{v