非谓语动词包括现在分词、过去分词和动名词三种形式，它们在句子中可以作主语、宾语、表语、定语等成分。下面分别介绍非谓语动词的时态和语态：
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时态
1. 现在分词：
表示正在进行的动作或存在的状态。
例句：He is walking to school.（他正在去学校的路上。）
2. 过去分词：
表示已经完成的动作或被动的动作。
例句：The book has been read.（这本书已经被读了。）
3. 动名词：
通常表示抽象的、一般性的动作或习惯性的动作。
例句：Reading is a good habit.（阅读是一个好习惯。）
语态
1. 现在分词：
通常表示主动关系。
例句：The children are playing in the park.（孩子们正在公园里玩耍。）
2. 过去分词：
通常表示被动关系。
例句：The book was written by me.（这本书是我写的。）
3. 动名词：
也可以表示被动关系，但不如过去分词常见。
例句：Being late is not good.（迟到是不好的。）
非谓语动词的时态和语态可以根据句子的语境和需求进行调整。例如，以下句子中的非谓语动词时态和语态：
He has been reading a book for an hour.（他已经读了一个小时的书。）
I love reading books in my free time.（我喜欢在空闲时间读书。）
The window was broken by the wind.（窗户被风吹破了。）
以上例子展示了非谓语动词在句子中的时态和语态应用。希望这些信息能帮助你更好地理解非谓语动词的时态和语态。
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