821控制工程基本知识点

控制工程是研究系统动态性能及其控制规律的科学，它广泛应用于工业、农业、军事、航天、生物、医学、经济、管理等各个领域。以下是821控制工程基本知识点：

1. 控制系统的分类：

开环控制系统

闭环控制系统

非线性控制系统

线性控制系统

时变控制系统

时不变控制系统

2. 控制系统的基本组成：

受控对象

控制器

反馈元件

传感器

3. 控制系统的性能指标：

稳定性

响应速度

精度

调节时间

超调量

4. 稳定性分析：

稳态误差

负反馈

传递函数

奈奎斯特稳定判据

李雅普诺夫稳定性理论

5. 控制器的设计：

PID控制器

比例控制器

积分控制器

微分控制器

状态空间设计

6. 控制系统仿真：

集成仿真

基于MATLAB的仿真

基于Simulink的仿真

7. 控制系统中的数学模型：

线性时不变系统

线性时变系统

非线性系统

时滞系统

8. 控制系统的优化：

最小方差控制

最小二乘控制

鲁棒控制

预测控制

9. 控制系统中的信号处理：

滤波器设计

系统辨识

频率响应

10. 现代控制理论：

状态空间理论

线性二次型调节器（LQR）

最优控制理论

鲁棒控制理论

这些基本知识点是控制工程学习的基础，随着学习的深入，你还会接触到更多高级的专题和实际应用。