大功告成的动物的成语

成语“大功告成”本身就已经是一个表达动物完成某项重大任务的成语，常用来形容事情已经圆满完成。如果要特别强调动物在某个任务中的成就，可以使用以下成语：

1. 鸿图大展

2. 马到成功

3. 龙腾虎跃

4. 犁庭扫穴（原指古代军队的战功，也可引申为某项任务的圆满完成）

这些成语虽然不直接描述动物，但可以用来比喻动物在完成某项伟大任务或成就时的英勇和高效。