arcsintdt的不定积分

`arcsintdt` 的不定积分表示的是对 `arcsin(t)` 关于 `t` 的积分。这个积分没有简单的闭式解，但是可以通过积分技巧进行求解。

对于 `arcsin(t)` 的不定积分，我们可以使用积分的分部积分法来求解。分部积分法的基本公式是：

[ int u , dv = uv int v , du ]

选择合适的 `u` 和 `dv` 是关键。对于 `arcsin(t)`，我们可以选择 `u = arcsin(t)` 和 `dv = dt`。那么 `du` 和 `v` 分别是：

[ du = frac{1