鞭辟着里出处于哪里

“鞭辟着里”出自《孟子·离娄下》，原文是：“孔子曰：‘由！诲女知之乎？知之为知之，不知为不知，是知也。’‘圣人之于民也，既尽其才，而又以教之，以善政教之，以仁义服之，以耻辱警之，教之而后刑之，刑之而后使归田里。’”这里的“鞭辟着里”指的是深入浅出，透彻明白。现代汉语中，我们常用这个成语来形容分析问题深刻透彻，能够深入到问题的本质。