俯仰无愧出处于哪里

“俯仰无愧”这个成语出自《后汉书·杨震传》。杨震是东汉时期的一位著名政治家、文学家，他在为官期间以清廉著称，这个成语用来形容一个人为人处世光明磊落，问心无愧。具体的故事背景是杨震在担任荆州刺史时，他的母亲去世，他回到家乡处理后事，尽管他有权势，但仍然保持清廉，没有利用职权谋取私利，因此有了“俯仰无愧”的评价。