“蹈规循矩”出自《史记·孟子荀卿列传》中的“孟子道性善,言必称尧舜。当世皆曰孟氏,不得称圣人也。夫道二,仁与不仁而已矣。孔子曰:‘道二,仁与不仁而已矣。’夫岂无辩哉?士无贤不肖,皆可尊也。孔子曰:‘道二,仁与不仁而已矣。’又曰:‘仁者爱人。’故曰:‘有能一日用其力于仁矣乎?我未见力不足者。盖有弗为也,非不能也。’此之谓也。‘蹈规循矩’,言其行也;‘仁者爱人’,言其心也。故曰:‘道二,仁与不仁而已矣。’”这句话的意思是,孟子主张人性本善,他总是谈论尧、舜这样的圣贤。当时的人都说孟氏,却没有人称他为圣人。因为道理只有两种,就是仁和不是仁。孔子说:“道理只有两种,就是仁和不是仁。”又说:“仁者爱人。”所以说:“有谁能一天都用尽全力去实行仁吗?我没有见过力量不够的。大概是没有去做,而不是不能做。”这就是所谓的“蹈规循矩”,说的是他的行为;“仁者爱人”,说的是他的内心。所以说:“道理只有两种,就是仁和不是仁。”