诸葛亮在历史上共有五次北伐。这五次北伐分别是：
1. 第一次北伐（建兴五年，公元227年）：诸葛亮从汉中出发，出祁山，但最终因粮草不济而撤军。
2. 第二次北伐（建兴六年，公元228年）：诸葛亮再次北伐，出斜谷，攻占五丈原，但同样因粮草问题未能取得重大战果。
3. 第三次北伐（建兴七年，公元229年）：诸葛亮再次北伐，出祁山，但同样因粮草问题撤军。
4. 第四次北伐（建兴八年，公元231年）：诸葛亮再次北伐，出祁山，与司马懿对峙五丈原，但最终因粮草不济而撤军。
5. 第五次北伐（建兴九年，公元234年）：诸葛亮最后一次北伐，出斜谷，与司马懿对峙渭南，最终因劳累过度病逝于五丈原，北伐也因此失败。
这五次北伐反映了诸葛亮对统一天下的渴望，同时也展现了他在军事上的才华和智慧。
