改玉改步出处于哪里

“改玉改步”这个成语出自《诗经》中的《小雅·车舝》篇。这首诗原文如下：

“有车西征，有马维骖。四牡既佶，四辔既均。驾言出游，以车与马。有车东归，有马维驹。四牡既闲，四辔既舒。驾言出游，以车与步。”

“改玉改步”这个成语，后来被用来形容改变旧习，改革创新的意思。这里的“玉”指的是古代车上的玉饰，“步”指的是步伐。成语的意思是指改变车上的装饰和步伐，比喻改变旧有的习惯和做法。