关羽何时失去荆州

关羽在公元219年失去了荆州。这发生在赤壁之战后，关羽率军攻占了荆州，后来因为北伐曹魏和与孙吴的关系恶化，导致他在公元219年被孙吴将领吕蒙偷袭，荆州因此失陷。这一事件在历史上被称为“荆州之失”。