仰事俯畜出处于哪里

“仰事俯畜”这个成语出自《孟子·梁惠王上》。原文是：“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼。天下可运于掌。诗云：‘刑于寡妻，至于兄弟，以御于家邦。’言举斯心加诸彼也。故推恩足以保四海，不推恩无以保妻子。古之人所以大过人者，无他焉，善推其所为而已矣。今人有其德，不必在己，有周公之才之美，使骄且吝，则不能以有周公之德。今人有其位，虽无其德，不敢有非其位之志，是故君子有终身之忧，无一朝之患也。故士穷不失义，达不离道。穷不失义，故士得其所；达不离道，故民不失望。古之人，得志，泽加于民；不得志，修身见于世。穷则独善其身，达则兼善天下。圣人之道，亦为之而已矣。”这里的“仰事俯畜”是指对上侍奉父母，对下抚养子女。这个成语用来形容对家庭和社会的责任感。