悠哉游哉出处于哪里

“悠哉游哉”这个成语出自《诗经·小雅·车舝》中的“悠哉游哉，辗转反侧”。这句话形容的是一个人悠闲自在、无忧无虑的样子。后来，人们常用“悠哉游哉”来形容生活轻松愉快，没有烦恼。