深圳是一个现代化的大都市，同时也是旅游胜地，拥有众多免费且值得一游的景点。以下为您推荐深圳自驾游的十大免费景点：
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1. 莲花山公园 位于深圳市中心，是市民休闲的好去处，可以登高远眺，俯瞰深圳全貌。
2. 深圳湾公园 拥有美丽的海岸线，可以欣赏到深圳湾的美景，还可以骑自行车或散步。
3. 东湖公园 位于深圳市罗湖区，是深圳最早的城市公园之一，园内有湖泊、山丘，适合散步、游玩。
4. 大梅沙海滨公园 位于深圳市东部，拥有美丽的海滩，可以享受阳光、沙滩和海浪。
5. 西丽湖 位于深圳市南山区，是深圳的“城市之肺”，适合垂钓、划船、烧烤等户外活动。
6. 梧桐山 位于深圳市罗湖区，是深圳的最高峰，可以登山、徒步、露营。
7. 仙湖植物园 位于深圳市罗湖区，是深圳市最大的植物园，可以欣赏到各种珍稀植物。
8. 南头古城 位于深圳市南山区，是深圳的历史文化遗址，可以了解深圳的历史。
9. 深圳湾红树林生态公园 位于深圳市南山区，是候鸟栖息地，可以观赏到丰富的鸟类。
10. 深圳市民中心广场 位于深圳市福田区，是深圳的政治、文化中心，可以参观政府办公区，了解深圳的发展。
以上景点均为免费开放，自驾前往时请注意遵守交通规则，确保行车安全。祝您旅途愉快！
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