在封建制下的周朝，周天子与诸侯之间的关系是建立在宗法制度和分封制度基础上的。以下是周天子与诸侯各自的权利和义务：
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周天子的权利和义务：
权利：
1. 天下共主：周天子被视为天下共主，拥有至高无上的权力。
2. 分封诸侯：周天子有权将土地分封给诸侯，以维护统治。
3. 征调诸侯：在需要时，周天子可以征调诸侯的军队参与战争。
4. 祭祀权：周天子有祭祀天地的特权。
义务：
1. 维护天下安定：周天子有责任维护天下的安定，防止诸侯叛乱。
2. 分配土地和资源：周天子要合理分配土地和资源给诸侯，以保证他们的忠诚。
3. 祭祀天地：周天子有责任主持祭祀天地的大事。
诸侯的权利和义务：
权利：
1. 封地管理权：诸侯对自己的封地拥有管理权，包括征收赋税、征兵等。
2. 世袭权：诸侯的封地可以世袭，即传给子孙后代。
3. 参与朝政：诸侯有权参与朝政，对国家大事发表意见。
义务：
1. 向周天子进贡：诸侯需要向周天子进贡，以示忠诚。
2. 出兵助周：在周天子需要时，诸侯有义务出兵协助。
3. 遵守礼仪：诸侯需要遵守周朝的礼仪制度，以维护周天子的权威。
周天子与诸侯之间的关系是一种基于宗法制度和分封制度的等级关系。周天子拥有至高无上的权力，而诸侯则在封地内拥有一定的自治权。这种关系在一定程度上维护了周朝的稳定，但也为后来的诸侯割据和战国时代的混乱埋下了伏笔。
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