历史上的北朝是指哪个王朝

历史上的北朝是指中国历史上的五个北方朝代，它们分别是：

1. 北魏（386年—534年）：由鲜卑族拓跋珪所建立，是北朝的开端。

2. 东魏（534年—550年）：北魏末年，孝武帝被迫西迁，留在东部的官员拥立孝静帝即位，建立的朝代。

3. 西魏（535年—556年）：北魏末年，孝武帝西迁长安后建立的朝代。

4. 北齐（550年—577年）：东魏末年，高洋篡位建立的朝代。

5. 北周（557年—581年）：西魏末年，宇文觉篡位建立的朝代。

北朝时期，中国北方地区经历了民族融合的大潮，各民族之间的文化交流和融合十分活跃。北朝的结束标志着隋朝的建立，隋朝统一了中国。