“力所能及”这个成语出自《孟子·梁惠王上》。原文是：“君子之泽，五世而斩，故君子有终身之忧，无一朝之患也。然而，吾未见其能久也。吾闻之，君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。君子有三乐，而王天下不与存焉。人不知而不愠，不亦君子乎？”
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这里的“力所能及”是指尽自己的能力去做事情。成语来源于孟子的思想，强调君子应该尽自己的能力去行善，即使可能面临困难和挑战。这个成语在现代汉语中广泛使用，用以表示一个人在自己的能力范围内所能做到的事情。
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