“优游自如”这个成语出自《后汉书·冯异传》。这个成语用来形容人行动或心境轻松自在,没有拘束。具体出处如下:
“异进说光武曰:‘……臣与陛下同忧国难,今西征关中,贼在吾后,陛下宜自将万余人北度河,连结河内,以震关、陕,所谓‘攻其无备,出其不意’也。异以轻骑出孟津,镇抚河南,光武自将北渡,御难于前,是天授之时也。’光武然之。即日北度,自将万余人。异便引兵东渡河,至弘农,闻光武已北度,复引兵归,与光武会孟津。光武乃北至河上,为光武所留,与同还军。军中号光武所行为‘光武上计’,号异所行为‘异计’,光武常曰:‘ologo异计安在?’” —— 《后汉书·冯异传》
在这里,“优游自如”形容冯异在军中处理事务时,既不慌张也不急躁,处理得非常得心应手。