匕鬯无惊出处于哪里

“匕鬯无惊”这个成语出自《左传·成公十六年》。这个成语用来形容人处世谨慎，行事稳妥，不会遇到危险或惊吓。具体出处如下：

《左传·成公十六年》：“吾闻之，君子之谋也，鼓瑟而治，匕鬯无惊。”

这里的“匕鬯”指的是古代的一种酒器，比喻行事谨慎，不会引起惊慌。